一、机构的用途及特征

HS160A系列回转机构是我公司自主研制开发的回转系列产品，主要适用于履带式起重机的上车回转,亦可适用于其它工况相类似的工程机械。

HS160A系列回转机构是由三级NGW行星齿轮传动机构、制动装置及一个高速液压马达组成，整体结构紧凑，维修方便，体积小，重量轻。常闭式制动器采用上置式摩擦片弹簧压紧、制动力矩大，制动迅速可靠。HS160A系列回转机构可根据用户的要求,通过改变执行装置(输出齿轮)或选装不同液压马达以适应多种产品配套的要求（具体见安装图）。

二、主要技术参数

三、回转机构工作原理

该回转机构由驱动装置（液压马达）、制动装置（制动器）、减速装置（行星减速器）、执行装置（输出齿轮）四部分组成。

该回转机构传动原理过程是：当压力油进入制动器油腔，达到制动器开启压力值时，制动释放，马达输出轴通过减速装置，带动输出齿轮转动，回转机构工作，当液压系统压力低于0.5MPa时，制动器中的活塞在弹簧力的作用下恢复原位，压紧摩擦片，达到制动状态，输出齿轮停止转动，实现制动功能，反转时的工作原理与正转基本相同（马达反向旋转）。

四、安装与试运转

回转机构出厂时已按设计要求装配好整机全部工作装置（一般情况下，不配置马达），并按试验要求试车且检验合格，试车后机内润滑油已全部放出，出厂整机按技术协议或供货合同要求进行包装。

回转机构与主机安装之前，需将结合面清洗干净，然后按安装图上的要求进行安装，其接触部位要贴实，然后按规定要求均匀拧紧螺钉（用户自备），螺钉需采用弹簧垫圈或涂防松胶以防松动。若机构需与主机配焊联接盘，应在焊件冷却后，重新均匀拧紧螺钉，保证有效紧固。

回转机构初始运转前，应按要求加注润滑油，注油方法和部位参看安装图，先将减速装置上的M18×1.5油塞拧下，注入洁净的L-CKD220闭式工业齿轮油(当环境温度低于-20℃时建议使用低温型L-CKD220闭式工业齿轮油)，加油至油位口处，注毕拧紧螺塞，然后空运转正反转各5分钟，如未发现异响或其它异常情况时，即可投入正常运转。

回转机构运转中，应经常观察有无漏油，异常声音，螺栓松动等现象，发现异常及时进行处理。

五、使用与维护

回转机构不得在有酸性等腐蚀性气体环境中作业和存放,作业时一般不应超过其扭矩上限,新机在工作100小时应换油一次，拧下减速器装置下方M18×1.5油塞即可将油放出，以后每工作1000小时换一次润滑油。

回转机构在工作过程中，如发现油温明显升高且超过80℃，油质变坏，以及异常声音等现象，应立即停车查找原因，待故障排除后再用。

定期（每月）检查所有螺钉及螺栓的紧固性，并保证各联接件始终处于紧固状态。

一般情况下，用户不要轻易拆卸回转机构的减速装置，以防在不熟悉装配工艺的情况下，使重新组装的机构发生漏油或因防松欠佳而发生意外事故。

六、制动器工作原理使用与维护

回转机构采用的制动器，是靠弹簧力制动的液压释放型摩擦片制动器（附图）。回转机构不工作时，制动器为常闭状态，此时，制动器油缸中的液压为零，其间的摩擦片靠弹簧的作用力通过活塞而压紧，产生制动力矩；回转机构工作时，制动器为释放状态，制动器中的活塞借助油液压力将弹簧压缩，使摩擦片之间的压力解除，制动力矩消除。

通过制动器M12×1.5接通制动器进油管路，进入制动器中的压力油须是液压油。液压系统的调定应为：

1.制动器打开应先于液压马达输出轴的转动，以免动力件瞬时超载而损坏。

2.制动器中的油压值制动状态时应为零（或低于制动器开启压力的5%），以免引起制动力矩不足从而使输出齿轮产生转动现象。

使用期间如发现以下情况，应检查密封元件的密封情况，摩擦片的磨损情况，必要时进行更换。

(1)当制动器泄漏油孔连续排油时

(2)当制动力矩不足显著下降时。

七、HS160A回转机构主要轴承及易损件表

八、说 明

1.本产品图示结构与实物不符者，以实物为准。

2.本产品技术改进后，恕不另行通知。

3.本说明书解释权归产品生产公司所有。